韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)韓彰秀教授組開發(fā)的可穿戴式機(jī)器人“HEXAR”。機(jī)器人的胳膊可以輕松提起40公斤重物，如果裝上兩腿，可以背著45公斤重的行李輕松登上陡峭的樓梯
中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)環(huán)球在線消息：韓國(guó)國(guó)內(nèi)開發(fā)出影片《鋼鐵俠》中將凡人變成超人的可穿戴式機(jī)器人(wearable robot)。漢陽(yáng)大學(xué)機(jī)器工學(xué)系韓彰秀教授研究組14日表示：“在韓國(guó)國(guó)內(nèi)首次開發(fā)出可支持人體力量的可穿戴式機(jī)器人‘HEXAR’，即將衣服形態(tài)的機(jī)器安裝在身體上，可提高人體的力量?！?/p>
“HEXAR”是“漢陽(yáng)大學(xué)外骨骼輔助機(jī)器人(Hanyang EXoskeletal Assistive Robot)”的英文縮寫。相當(dāng)于上衣的上身系統(tǒng)是一種機(jī)器胳膊。如果力量傳感器感知到人的動(dòng)作，機(jī)器胳膊就會(huì)啟動(dòng)，最多可以提著40公斤重物自由活動(dòng)。研究組介紹說(shuō)，這使成年男子的力量增加了十倍以上。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài)，人要行走的時(shí)候，壓力傳感器就會(huì)感知到肌肉變硬，從而使機(jī)器腿移動(dòng)。這樣一來(lái)，老人和殘疾人不用費(fèi)任何力氣就可以行走。如果裝上具有脊椎功能的機(jī)器裝置，最多可以背著45公斤重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯。
美國(guó)和日本曾開發(fā)出可穿戴式機(jī)器人。日本筑波大學(xué)開發(fā)的全身可穿戴型機(jī)器人“HAL”和美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校研究組開發(fā)的軍用腿部可穿戴型機(jī)器人“BLEEX”就是其中的代表。筑波大學(xué)的風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)Cyberdyne公司從9日起開展以每月2200美元出租可穿戴式機(jī)器人的業(yè)務(wù)。
韓彰秀表示：“韓國(guó)國(guó)內(nèi)從3、4年前就開始積極研究可穿戴式機(jī)器人，HEXAR是這項(xiàng)研究的第一個(gè)成果。這將使需要很大力氣的救援隊(duì)員和肢體殘疾人得到巨大幫助?！毖芯拷M預(yù)測(cè)，步行輔助器形態(tài)的下身系統(tǒng)和上、下身綜合系統(tǒng)可能分別于2年和5年后投放市場(chǎng)。（信蓮）
