哈佛研制的“昆蟲”機器人

    據(jù)電腦世界網(wǎng)站（computerworld）5月2日報道稱，哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員研發(fā)了一種形似昆蟲的機器人，它可通過扇動一對微型翅膀飛行。

    這種機器人體型非常小，能放在指尖上；重量80毫克，約為一美分硬幣的1/30；翅膀翼展3厘米，每秒可拍動120次。

    “昆蟲”機器人的研發(fā)資金部分來自美國國家科學(xué)基金和哈佛大學(xué)懷斯生物工程研究所。它的詳細介紹可見本周《科學(xué)》雜志上發(fā)表的一篇論文。

    由于這種機器人實在太小，此前沒有這種技術(shù)。“我們不得不從零開始尋找每一件事情的解決方案，”哈佛教授羅伯特·伍德說，“我們常常解決了一個問題，但當轉(zhuǎn)向下一個問題時，新問題又接踵而至?！?/p>

    比如，大型機器人可用電磁發(fā)動機驅(qū)動，但這在“昆蟲”機器人身上就有點不切實際，因為它的尺寸、重量和能耗都太小。所以，為了控制翅膀拍動，研究小組采用了壓電驅(qū)動器。壓電驅(qū)動器是陶瓷設(shè)備，用電力實現(xiàn)一張一縮。

    這個機器人承載了幾個研究小組十多年的心血，可追溯到伍德還是伯克利仿生實驗室研究生的時候，當時，這個實驗室正在研發(fā)類似技術(shù)。

    伍德說：“過去12年，我一直致力于此項研究。如果不是近來實驗室在制造、材料和設(shè)計上的突破，我們幾乎不敢想象能研發(fā)‘昆蟲’機器人。現(xiàn)在終于做成了，非常成功。”